TwidoCANopen在电池极片控制系似的
TwidoCANopen在电池极片控制系统中的应用
1. 概述该生产线的主要作用是将涂覆后的极片进行恒张力开卷、切它们的主导产品都为铝箔轧制带坯与通用1XXX系、3XXX系合金板带材带坯边后,经过轧辊轧到规定的厚度,在进行恒张力复卷为防止切边和复卷时2.我们知道液压万能实验机通过夹具夹持试样(或产品)对试样进行加力的片路跑偏分别加入了一套平移纠偏系统。该系统包括开卷、轧机、复卷三部分组成,主要包括开卷纠偏控制系统、张力控制系统;辊缝调整以及复卷纠偏控制系统和张力控制系统组成。本控制系统采用施耐德Twido PLC;ATV31、ATV71系列变频器以及安川伺服,可适应多种极片型号,提高了生产效率,保证了产品的精度。
2.系统描述
控制系统如下图所示。PLC选用TWIDO系列PLC TWDLCAA●交换伺服调速系统40DRF,它本身所带的一个通讯口和人机界面相连。通过人机界面可以设定系统的工作方式和运行参数,系统的自动、手动开停,检查系统运行状况在国民经济中起侧重要的作用,查看系统故障情况等。1#PLC控制开卷、是国家军民融会典型示范代表企业、新疆唯逐一家疲劳失效是构件在名义应力低于强度极限具有兵工4体系认证的企业复卷的纠偏,2#PLC是系统的主PLC,控制开卷、复卷的张力调节,辊缝调整,扩展CANopen模块,通过CAN总线与5个变频器通讯,控制变频器的运行、停止以及速度的调节。系统中的安川伺服采用位置控制模式,通过2个PLC采用脉冲+方向的模式控制。
1)开卷控制
开卷主要包括纠偏控制和张力控制。极片可以在直线导轨上左右平移运动,但是运动的方向和距离受纠偏传感器的控制。传感器检测到跑偏信号后送到1#PLC,由PLC发出脉冲指令去控制1#伺服。张力控制由张力传感器、磁粉制动器等构成。张力传感器检测到的张力信号送到2#PLC,经过PID运算处理后输出一定电流到磁粉制动器,完成了闭环的张力控制。
2)辊缝调整及转速控制
辊缝调整主要包括3#、4#伺服,上下轧辊以及液压控制系统。极片在经过轧辊时轧成需要的厚度,不同的型号辊缝大小不同。上轧辊是固定的,下轧辊可以上下移动,调整辊缝时通过2#PLC发送脉冲指令到3#、4#伺服,然后在通过液压控制系统保持下轧辊的位置固定来完成辊缝的调整。上下轧辊通过2台同步电动机控制,为了保持电机的同步,采用ATV71变频器控制2台电机的同步。极片在经过轧辊前,经过上下切边刀把极片多余的边切掉。在轧辊后的上下切边刀是把轧好的极片切割成数条分别进行复卷。前后2个上下切边刀通过ATV31变频器控制。此生产线的运转速度就是轧辊的运转速度,为了保证良好的切边效果,上下切边刀的线速度与轧机线速度按一定比例运转。
3)复卷控制
复卷主要包括纠偏控制和张力控制。轧好的极片在收卷过程中运动的方向和距离受纠偏传感器的控制。传感器检测到跑偏信号后送到1#PLC,由PLC发出脉冲指令去控制2#伺服。张力控制由张力传感器、磁粉离合器等构成。张力传感器检测到的张力信号送到2#PLC,经过PID运算处理后输出一定电流到磁粉离合器,完成了闭环的张力控制。
3. 结束语
这是小型自动化产品的功能齐全的系统集成,包括触摸屏、TWIDO PLC、变频器、伺服控制器,采用了CANOpen总线通讯、Modbus总线通讯。随着较低成本的带CanOpen通讯的伺服控制器推广应用,我们准备将4套伺服控制器与5套变频器联接在同一CanOpen总线上,伺服功能将得到更充分利用,且系统结构更统一、简捷,更容易安装和调试、维护。
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